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1.可玩性是依据机械原理，机构具备确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构位置得到确定，务必给定的独立的广义坐标的数目），其数目常以F表明。
2.如果一个构件组合体的可玩性F>0，他就可以成为一个机构，即说明各构件间会有相对速度；假如F=0，则它将是一个构造（structure），即已衰退为一个构件。机构可玩性还有平面机构可玩性与空间机构可玩性。一个原动件只能提供一个单独参数。
关键词：
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