国泰君安发布研究报告称，拓普集团（601689）(601689.SH)在2023年半年报中指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。该行认为，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形机器人赛道逐渐变成产业趋势，在特斯拉的积极推进下，其他科技企业也有望快速跟进，人形机器人产业有望加速发展，国产核心零部件厂商有望受益。
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事件：拓普集团在2023年半年报中指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。
国泰君安主要观点如下：
特斯拉积极推进产业发展，人形机器人量产进程加速。
人形机器人为新型赛道，AI赋能下迎来重大边际变化。该行看好特斯拉做成人形机器人的原因有三：1)技术和供应链可复用和迁移;2)降本效应可期;3)迭代速度与进展可期。该行认为，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形机器人赛道逐渐变成产业趋势，在特斯拉的积极推进下，其他科技企业也有望快速跟进，人形机器人产业有望加速发展。根据拓普集团半年报，人形机器人量产时间有望在2024年一季度，量产时间明确，人形机器人需求有望逐步爆发。
国产企业积极布局人形机器人，核心零部件市场广阔。
在8月16日召开的世界机器人大会中，国产机器人企业宇树科技、达闼、小米、优必选、云深处科技、追觅科技等均展示了最新研发的人形机器人或四足机器人，国产企业对于人形机器人参与热情较高，均抢抓时间积极推出自研产品，随着国内外人形机器人产业进展加速，人形机器人中价值量较高的行星滚柱丝杆、谐波减速器、空心杯电机、力矩传感器等核心零部件具有较大市场空间。
投资建议：
总成：受益标的为拓普集团、三花智控（002050）(002050.SZ)、汇川技术（300124）(300124.SZ)。
电机：推荐标的为鸣志电器（603728）(603728.SH)、禾川科技(688320.SH)。
减速器：推荐标的为国茂股份（603915）(603915.SH)、丰立智能（301368）(301368.SZ)。
丝杠：推荐标的为恒立液压（601100）(601100.SH)。
传感器：受益标的为柯力传感（603662）(603662.SH)、八方股份（603489）(603489.SH)、汉威科技（300007）(300007.SZ)等。
风险提示：1)人形机器人技术研发进程不及预期;2)商业化应用场景不及预期;3)降本进程不及预期;4)产业政策落地不及预期。
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